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技术成果
编号 |
302
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类别 | 专利 |
项目名称 |
全向移动物流搬运机器人系统
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项目简介 |
现代化的物流搬运环节应当具备灵活高效、自主智能、安全可靠的特征,本次展出设计了一个现代化的物流搬运场景,利用3台机器人协作,分别为UR机器人,全向移动机器人和移动操作机器人。
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关键字 | |
联系方式 | |
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说明 |
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项目和技术情况 | |
基本信息 |
现代化的物流搬运环节应当具备灵活高效、自主智能、安全可靠的特征,本次展出设计了一个现代化的物流搬运场景,利用3台机器人协作,分别为UR机器人,全向移动机器人和移动操作机器人,UR机器人作为具备轻量化和本质安全特征的机器人是下一代机器人的发展方向之一,而全向移动机器人和移动操作机器人均采用了团队自主研发的基于运动解耦的主动万向脚轮作为运动单元,两台机器人均能实现360度全方位的运动,特别适用于狭窄的车间环境,保证灵活高效地完成搬运过程,UR机器人主要负责上料,全向移动机器人主要用来进行货物转运,移动操作机器人可实现分散取货,并且利用视觉进行精密装配等功能,整个系统由上位机统一控制,实现智能作业。
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资金需求 |
面议
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可出让的股份比例 |
面议
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是否已转化 |
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附件 |
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备注 |
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