当前位置: 首页> 技术成果

技术成果咨询

联系方式

地址:上海市徐汇区岳阳路319号

邮编:200031

邮箱:Huangh@nttc.ac.cn
电话:021-64313878


网站二维码

cli_300px.png


标签
所有标签
基因工程 工博会参展项目 信息 生物 医药产品制备 产业化 “三高”类疾病检测治疗 骨质疏松症治疗 肾脏功能检测优化 动植物培育研发 材料研发生产 绿色节能环保 微生物工程 微生物 植物性状优化 信息数据采集 农业生产 安全监管技术设备 航空航天 高分子 户外拍摄技术设备 科研检测设备技术革新 生物科学 传感器 细胞工程 纳米技术应用 重点项目 无人机 动力电池 指纹采集器 航拍技术 光学检测仪器 3D打印机 材料革新研发 能源炼制处理技术 焊接技术设备 医疗设备 电子商务 飞博制造 氢能源制备 免疫性疾病诊断治疗 大数据 激光加工 病前诊断 薄膜制备 大数据智能管理平台 工业燃料制备 涂层材料 水净化技术 心血管疾病检测治疗 铁路交通 代谢性疾病检测治疗 太阳能电池 工业排放治理 LED产业 癌症肿瘤检测治疗 智博会参展项目 激光器 教育科技 实地建模 海洋环境保护 能源电池 神经性疾病诊断治疗 空气质量检测治理 新能源 VR技术 环境检测保护 工业设计 军用设备 肝炎治疗 离子刻蚀 高速高频电机 汽车工业 汽油炼油处理 有毒有害物质检测 探测卫星 骨科疾病检测治疗 机器人 塑料发泡 编码器 食品安全检测 室内智能家居 镀膜玻璃 终端设备 临床医学 新型材料 仪器装备维护 先进工业系统 储备电池 厚膜技术 柴油炼油处理 清洗检测系统 光谱测量仪 封装工艺 集成电路 柔性显示触控 无机化学研究 虹膜识别 超临界物质 纺织业

技术成果

编号
173
类别 技术成果
项目名称
全向移动平台产业化项目
项目简介
本项目是设计一种新型的全向轮式移动平台,它较一般非全向移动平台的主要区别在于它的运动方向是不受限制的。全向移动平台可以沿着任意方向做直线运功而无需事先做旋转运动,并且在其直线行驶达到目标点的过程中可以随时进行自身做旋转运动来调整自己的姿势。
关键字
联系方式
说明

如果对该信息有兴趣,请与我们联系

中国科学院上海国家技术转移中心

咨询电话:021-64313878

项目和技术情况
基本信息
技术优势
全向移动平台的核心部件动力脚轮通过内部加入差速机构来对因转向运动而引起的额外动力输出即驱动运动和转向运动的耦合进行机械解耦,相比较非运动解耦的脚轮它的运动输出更为精确,使得控制更为简便可靠。通过电机后端的编码器可以对脚轮的速度和位置进行实时反馈,使得移动平台的定位准确可靠。多选用的直流私服电机额定功率200w,额定转速3000rpm,其最快运动速度可达到1m/s。
知识产权
1、专利号:CN201410338446.5 一种用于全向移动平台的机械解耦动力脚轮
应用市场
随着企业对提高生产效率、自动化程度以及节约成本的需求加大以及政府部门越来越重视机器换人项
目,该全向移动平台项目具有广泛的应用前景。目前可以用于电商物流、加工制造业、危险场所以及特种作业等领域。随着社会的进步和科技的发展,将会有更多的行业来利用全向移动平台来实现无人化作业,因而它的市场潜力巨大。
合作方式
技术开发、成套技术转移、联合成立产业化公司。
是否申请专利,有哪些
是。专利号:CN201410338446.5 一种用于全向移动平台的机械解耦动力脚轮
资金需求
面议
可出让的股份比例
面议
是否已转化
-
附件
其他
备注